Der Grondt ( « das Lehrgedicht » ) ist ein in Versen geschriebenes theoretisches Kunstbüchlein in 14 Kapiteln mit einem Lehrkonzept für angehende Maler, ein Kompilat an philosophischen antiken und neueren italienischen Prinzipien der Malkunst ( Zeichnung mit Erläuterung des Gebrauchs des Eirunds oder Kopfovals, Proportionsregeln nach Vitruv, Bewegung, Schönheit, Darstellung von Affekten ). Der systematische Ansatz eines Lomazzo ist Van Mander fremd, jedoch werden seine Überlegungen zur methodischen Ausbildung von Van de Passe und Sandrart übernommen. Zwei der vierzehn Kapitel des Grondt sind den Farbmitteln zugeteilt, mit recht detaillierten Beschreibungen der möglichen Farbmittelmischungen, sonst mit wenig technischen Hinweisen. Die Anweisungen gehen zu einem Teil auf Alberti, Leonardo, Vasari, Lomazzo und Borghini zurück. Erwähnung von Tüchleinmalerei, Kartons zur Untermalung und Michelangelos Abneigung gegenüber Ölmalerei werden erwähnt. Freskomalerei sei in Holland unüblich, da der richtige Kalk nicht zur Verfügung stehe und Muschelkalk nicht fest genug sei. Er lobt Tizian als Meister des Kolorits und die sorgfältige Ausführung der Malerei bei Dürer, Breughel, Lucas van Leyden und Jan van Eyck und gibt einige Empfehlungen zur Auswahl von Farbmitteln.

Achtung, « das Lehrgedicht » van Manders wird bei den meisten Ausgaben des Het Schilder Boeck weggelassen !